ModBus — коммуникационный протокол, основанный на master-slave архитектуре. Разработан фирмой Modicon для использования в контроллерах с программируемой логикой (PLC). Стал стандартом де-факто в промышленности и широко применяется для организации связи промышленного электронного оборудования. Использует для передачи данных последовательные линии связи RS-485, RS-422, RS-232, а также сети TCP/IP. В настоящее время поддерживается некоммерческой организацией ModBus-IDA. ( Материал из Википедии)

• A groovy libmodbus!
• FreeMODBUS - A Modbus ASCII/RTU and TCP implementation
• Введение в MODBUS протокол