Open Hardware (OHw) - имеем на руках железку, документацию к ней в том числе схематику, примеры кода, возможно gerber файлы (или подобные) для самостоятельного изготовления печатной платы. Модификация железа затруднена в виду отсутствия исходников схемы и ПП или в следствии лицензионных ограничений.
Open Source Hardware (OSHw) - всё то же самое как в случае с OHw, но на руках имеем исходики схемы и ПП, в пригодном для внесения изменений виде. Лицензия допускает свободную модификацию и распространение.